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A Gruta está em um maciço formado há cerca de 600 milhões de anos pelos depósitos marinhos na bacia do Rio das Velhas (que cobria toda a região). A formação da Gruta se deu através da infiltração de água pelas fendas e poros do maciço calcário. No seu interior percebem-se nítidos sinais do percurso de um caudaloso rio subterrâneo. Hoje, nos seus 511 m de extensão e 40 m de profundidade, podem-se observar formas surpreendentes, originadas das formações de espeleotema - destacando-se couve-flor, cascata, cortina e pirâmides. E estes são apenas alguns exemplos das maravilhas que encontradas ali. A Gruta da Lapinha fica aberta diariamente, das 9h às 17h30, e conta com atendimento de guias especializados.

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